Велосипедтің алғашқы нұсқасы қазіргіден өзгеше болған және оны 1817 жылы Карл фон Дрез жасаған екен.
Қазіргі велосипедке оның тек конструкциясы ғана ұқсаған, өйткені ол толықтай ағаштан жасалған.
Алғашқы велосипедтің рөлі және педальсіз екі дөңгелегі болған.
Дрездің өнертабысын оның құрметіне атаған, сол себепті ол «дрезина» деп аталған.
Алайда велосипедті ойлап тапқан Дрезді өзінің туған жері – Германияда, тіпті, ол қайтыс болғаннан кейін де көпке дейін есінен ауысқан деп санаған, өйткені ол кезде өнертапқыштарға сенімсіздікпен қараған.